Plansze i pionki podobne do tych, którymi grano w warcaby, odnaleziono już w grobowcach egipskich faraonów.
Współczesna wersja tej gry pojawiła się jednak dopiero w XII wieku we Francji lub Hiszpanii. „Warcaby są obok szachów od stuleci jedną z najpopularniejszych i najwyżej cenionych gier strategicznych. To gra, która zmusza do myślenia, ćwiczy koncentrację oraz rozumowanie dedukcyjne. Wygrywa ten, kto stosuje lepszą strategię i potrafi trafniej przewidywać ruchy przeciwnika. Istnieje wiele wariantów gry w warcaby. – Instrukcja dołączona do zestawu zawiera 12 wersji gry.”
Istnieje wiele wariantów.