Wielka kudu należy do antylop o najdłuższych rogach. Rośną one tylko samcom i są spiralnie skręcone. Rogi zaczynają rosnąć w wieku 6-12 miesięcy i skręcają się spiralnie aż do 2 roku życia. Samce są większe niż samice, osiągają długość ciała 185-245 cm i wagę 190-270 kg. Inną charakterystyczną cechą jest biały pasek między oczami i długa sierść na szyi u samców. Samce zazwyczaj prowadzą samotniczy tryb życia, podczas gdy samice tworzą stosunkowo małe stada, zazwyczaj złożone z 6-10 dorosłych osobników i ich młodych. Samice najczęściej rodzą jedno, czasem dwa młode. Samice ciężarne opuszczają stado przed porodem. Nowonarodzone młode ukrywają się przez około 4-5 tygodni w gęstych zaroślach, aby chronić się przed drapieżnikami. W wieku 6 miesięcy młode jest całkowicie niezależne od matki. W niewoli mogą żyć aż do 20 lat.